El fundador de la osteopatia va ser el Dr. Andrew Tylor Still (1828-1917) metge i cirurgia americà. La profunditat de les seves creences religioses i la mort de la seva dona i dos fills per un epidèmia de meningitis, van provocar que busques un mètode de curació més enllà dels estrictament mèdics i coneguts en aquella època.
Al 1874 va tenir la genial intuïció que posteriorment determinaria tota la seva carrera i el desenvolupament de l’osteopatia. Observant un esquelet va tenir la idea que una de les claus del bon funcionament d’un òrgan havia de ser obligatòriament que aquest òrgan tingués unes relacions mecàniques equilibrades amb les estructures que l’envoltaven i que aquestes també estiguessin en harmonia entre elles.
Llavors va ser quan A.T Still va formular l’axioma “l’estructura governa la funció” pedra angular de l’osteopatia.
